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최적화 기법을 이용한 트랜스포터의 블록 운반 계획

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다물체간 상호 작용 및 해양파에 의한 운동 응답을 고려한 부유체의 실시간 시뮬레이션

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적응 제어 기반의 Portable 용접 로봇 시뮬레이터 개발

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수중 운동체의 이산 사건 및 이산 시간 혼합 시뮬레이션을 위한 표준 모델 구조 연구

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Wire Rope Dynamics 기반의 조선용 탑재 크레인 동역학 시뮬레이션