연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
강인 외란 관측기 기반 외란 억제 및 성능 회복 제어
불확실 선형 시스템에서 시간변화 외부요인 및 모델 불일치에 의해 유발되는 외란을 관측하고, 강인한 성능 회복과 수렴성을 보장하는 제어 연구
논문2
특허0
프로젝트0
우선순위 출력 추적과 샘플드 데이터 안정 역기반 제어
피드백 선형화의 비매끄러움과 불완전 역전에서 우선순위 출력의 수렴과 안정성을 보장하고, 샘플드 데이터에서 안정적 역기반 제어 가능 조건을 제시하는 연구
논문2
특허0
프로젝트0
자율 시스템을 위한 예측 제어, 안전 제어, 궤적 최적화
self-triggered MPC와 lifting 기반 최적 제어, ellipsoidal target set을 갖는 ETS-DDP, 그리고 relative degree 2 제약에서 CLBF를 설계해 안전한 피드백 선형화를 구현하는 연구
논문5
특허0
프로젝트1