프로젝트
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연구 분야
기술 도입 효과 및 상용화 단계
경제적/시장 적용 및 기대 효과
- 여유자유도 로봇 매니퓰레이터, 2륜 역진자 로봇(개인형 모빌리티), 자율주행차 등 다양한 플랫폼에 즉시 적용 가능한 제어 알고리즘을 개발합니다.
- 한국로봇융합연구원(KIRO), 한국과학기술연구원(KIST) 등과 협력하여 실제 산업 및 연구 현장의 요구사항에 부합하는 제어 기술을 개발, 기술 이전 및 상용화 가능성이 높습니다.
제어 이론은 로봇 공학의 핵심으로, 고정밀 자율 작업을 수행하는 정교한 로봇 시스템 개발을 가능하게 합니다. 본 연구실의 기술 도입을 통해 제조, 물류, 서비스 로봇 시장에서 제품 경쟁력을 강화할 수 있습니다.
- 불확실한 실제 환경에서도 로봇 및 자율 시스템의 안정적인 작동과 안전을 보장하는 '강인 제어(Robust Control)' 기술을 핵심 역량으로 보유하고 있습니다.
- 이 기술은 외부 충격이나 예측하지 못한 변화에도 시스템이 안정성을 유지하게 하여, 산업 현장 및 일상생활에서 로봇의 신뢰도를 획기적으로 높일 수 있습니다.
로봇 및 모빌리티 분야의 안전성, 강인성, 효율성 향상에 직접적으로 기여하여, 고신뢰성이 요구되는 스마트 팩토리, 자율주행, 국방 및 항공우주 분야로의 기술 확장이 기대됩니다. 또한, 이론과 실제를 겸비한 우수 제어 인력 확보가 가능합니다.
완료된 프로젝트
1
여유자유도 로봇 제어 알고리즘 개발 용역
한국로봇융합연구원
2024년 11월 - 2025년 03월
2
[통합Ez]2륜 역진자 로봇의 강인제어 기술
한국과학기술연구원
2023년 - 2023년 12월
3
[1-2][통합Ez]불확실한 환경에서 지능형 로봇의 안전성을 보장하는 강인 제어 이론 연구
과학기술정보통신부
2022년 03월 - 2023년 02월
4
[1-1][통합Ez]불확실한 환경에서 지능형 로봇의 안전성을 보장하는 강인 제어 이론 연구
한국연구재단
2021년 06월 - 2022년 02월
5
Research project funded by NRF
NRF
2021년 06월 - 현재 진행중
safety-critical control
robustness
6
X-TWICE project for undergraduate students
X-TWICE project,
한국연구재단
2021년 04월 - 현재 진행중
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