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CDSL@UoS

박경훈 교수

Control Theory

Control Applications

Robotics

Mobility

제어공학

CDSL@UoS

박경훈

제어 및 동역학 연구실 AT 서울시립대학교

Control Theory
Control Applications
Robotics
Mobility
제어공학
로봇 제어
advanced control theory
linear algebra
robotics
robot modeling and control
제어 이론
로봇공학
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핵심역량
독보적 외란 관측기(DOB) 기반 강인 제어 기술
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세계1위
IFAC 세계 제어 학회 드론 경진대회 세계 1위
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CPS보안
사이버-물리 시스템(CPS)을 위한 지능형 보안 기술
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안전제어
자율 시스템을 위한 안전 보장 제어(Safety-Critical Control)
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로봇제어
고난도 로봇을 위한 강인 보행 및 안정화 제어
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연구자역량
세계 최고 수준의 제어 이론 연구 역량
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