CoCEL(Computing and Control Engineering Laboratory) 연구실은 인공지능, 제어공학, 로봇공학, 에너지 시스템 등 다양한 융합 분야에서 첨단 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 자율 비행 드론, UAV, UGV 등 무인이동체의 자율주행 및 제어 기술 개발에 중점을 두고 있으며, SLAM, 센서 융합, 3D 재구성, 내비게이션 시스템 등 다양한 핵심 기술을 연구하고 있습니다. 특히, 강화학습 기반의 제어 알고리즘과 SIM2REAL 전이 기술을 통해, 시뮬레이션에서 학습된 정책을 실제 하드웨어 시스템에 안전하게 적용하는 연구를 선도하고 있습니다. 이를 통해 드론, 자율주행차, 산업 플랜트 등 다양한 실제 환경에서의 복잡한 제어 문제를 효과적으로 해결하고 있습니다. 또한, 리튬이온 배터리의 정밀 모델링, 진단, 열화 예측, 최적 운용을 위한 인공지능 융합 연구도 활발히 진행 중입니다. 머신러닝, 신경망, 강화학습 등 최신 AI 기법을 활용하여, 배터리의 상태를 정확히 진단하고 수명을 예측하는 고도화된 솔루션을 개발하고 있습니다. 이러한 연구는 전기차, 에너지 저장 시스템 등 미래 에너지 산업의 혁신에 기여하고 있습니다. CoCEL 연구실은 이론적 연구와 실용적 응용을 동시에 추구하며, 산업체 및 스타트업과의 협력을 통해 연구 성과의 상용화와 실증에도 적극적으로 나서고 있습니다. 다양한 국제 학술지 논문, 특허, 대회 수상 등 우수한 연구 성과를 바탕으로, 국내외 학계와 산업계에서 높은 평가를 받고 있습니다. 앞으로도 CoCEL 연구실은 인공지능과 제어공학의 융합을 통한 혁신적인 기술 개발에 앞장서며, 미래 스마트 모빌리티, 에너지, 로봇 분야의 핵심 연구 그룹으로 성장해 나갈 것입니다.