한수희 교수 연구실
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다중 무인 비행체의 군집 비행을 위한 TDMA 기반 통신 방식에 최적화된 제어 시스템, 장치 및 방법
10-2021-0183433
2021.12
다종 광시야각 라이다 센서를 탑재한 무사각 전방향 감지 모바일 로봇 시스템
10-2021-0178923
2021.12
SAR 영상 획득을 위한 멀티로터형 UAV 시스템 및 동기화된 데이터 획득 방법
10-2021-0063144
2021.05
드론을 이용한 멀티 카메라 기반 광역 측위 시스템의 자동 캘리브레이션 방법
10-2021-0063503
2021.05
Artificial Neural Network과 classification/categorization방식으로 구현된 BMS algorithm
17/064,013
2020.10
배터리의 충방전 사이클에 따른 용량 변화 예측방법 및 예측 시스템
20167418.1
2020.03
배터리의 충방전 사이클에 따른 용량 변화 예측방법 및 예측 시스템
16/822,469
2020.03
다중 합성 개구면 레이다 운용을 위한 동기화된 편대 비행 시뮬레이션
C-2019-043840
2019.12
유한 시간 수렴형 고정 지연 스무더의 최적화 설계 방법
10-2017-0145937
2017.11
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