데이터 배포 서비스(DDS)와 MQTT 사이의 데이터 변환을 위한 게이트웨이 모델

데이터 배포 서비스(DDS) 실시간 발행-구독 프로토콜(RTPS) 메시지 압축을 위한 메시지 구조 정의