기하학적 제약 조건 및 시계열 특징의 융합에 기반한 다중 센서 융합 실내 위치 측정 방법

테이블 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 테이블 로봇 제어 방법

제한된 손 움직임 범위와 작업 공간 내에서 로봇 팔을 원격 조작하는 시스템

2차원 라이다를 회전체의 접평면에 부착시켜 사람 인식을 위한 3차원 매핑 장치

근력 보조 장치

하지 외골격 로봇의 보행 분석 장치 및 그를 이용한 보행 분석 방법

실 꼬임 장치

손가락 점자 입출력 웨어러블 모듈, 손가락 점자 기반 커뮤니케이션 장치 및 이를 포함하는 시청각 장애인을 위한 커뮤니케이션 시스템

레이어 재밍 기반의 유연구동체의 관절 강성 변형 메커니즘

하지 외골격 로봇용 리프트 장치