[주관연구개발기관] ◦ 자기주도 시각지능 파이프라인 개발 및 시나리오 기반 검증 ◦ 자가지도 학습 기반 시각지능에 대한 기초 backbone 학습 기술 개발 ◦ 시각 환경 정보 기반에 자가지도 학습 가설 설계 기술 개발 ◦ 가설 기반 자기주도 시각지능 backbone 학습 기술 개발 ◦ 새로운 공간에 대한 3차원 정보 인지를 위한 시각지능 학습 기술 개발 ◦ 시각지능 정보를 활용한 환경 변화 인지 및 데이터 최적화 기술 개발 [공동연구개발기관: 1] ◦ 가설 기반 다수의 태스크 수행을 위한 메타 신경망/학습론 개발 ◦ 가설 기반 새로운 태스크 유연한 출력 구조의 적응적 신경망 개발 [공동연구개발기관: 2] ◦ 스스로 의사정답을 생성하고 교정하여 학습하는 자기주도 학습 기술 개발 ◦ 도메인 일반화를 위해 새로운 도메인 스타일을 자가 생성하는 기술 개발 ◦ 데이터 간 유사도를 추정하는 신경망 모델의 자기지도 학습 기술 개발 [공동연구개발기관: 3] ◦ 자기지도학습 및 비지도학습 기반 증가학습 모델 개발 ◦ 클래스 증가와 데이터 갱신 동시 고려한 온라인 증가학습 모델 개발 ◦ 새로운 부류 이미지 분류를 증분 학습 개발 ◦ 새로운 변화 인지를 위한 장면 그래프 추출 및 인코딩 기술 개발