광주과학기술원 AI융합학과 김의환 교수
김의환 연구실은 인공지능 기반 시각지능을 핵심으로 하며, Vision Transformer 기반 의료 영상 분석과 비전 로보틱스 기술을 함께 수행합니다. 구조 MRI에서 MCI의 AD 전환을 예측하고 모델이 기여하는 뇌 영역을 해석 가능하게 제시하는 연구를 수행합니다. 또한 동적 환경에서 의미 기반 시각 오도메트리를 수행하고, 3D 공간 관계와 뷰포인트 검증을 활용하여 텍스트 목표 인스턴스 내비게이션을 구현합니다. 자원 제약 및 소수샷 상황을 고려해 빈도 기반 감독과 효율적 인코딩, 문제 가설 및 자가지도 학습 기반의 자기주도 학습을 적용하는 연구도 병행합니다.
일반화가 가능한 장면 변화 감지 방법 및 시스템
편향 저감을 위한 퓨샷-점진적 학습 파이프라인 및 이를 이용한 데이터 처리 방법