발행물

전체 논문

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201

전기 유압 서보 시스템의 비선형 외란 관측기 기반피드백 선형화 제어
김원희, 원대희, 정정주
전기학회논문지, 201502

202

자동 차선 유지 시스템의 전기식 파워 조향 시스템을 위한슬라이딩 모드 제어기
김원희, 유준영, 손영섭, 정정주
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201502

203

Asynchronous sensor fusion using multi-rate Kalman filter
김원희, 손영섭, 이승희, 정정주
Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, 201411

204

Nonlinear Controller With the Dead-Zone and Saturation for Optical Disk Drive Systems in the Presence of External Shocks
김원희, 이충우, 백종식, 정정주, Masayoshi Tomizuka
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 201408

205

스테퍼 모터를 위한 비선형 제어기법의 개관
신동훈, 이영우, 정정주, 김원희
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201403

206

Disturbance-Observer-Based Position Tracking Controller in the Presence of Biased Sinusoidal Disturbance for Electrohydraulic Actuators
Kim, W, Shin, D, Won, D, Chung, CC
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 201311

207

Nonlinear Controller for the Velocity Tracking and Rejection of Sinusoidal Disturbances in Permanent Magnet Stepper Motors
김원희, 강동규, 한종표, 정정주
전기학회논문지, 201103

208

A Nonlinear Observer for the Estimation of the Full State of a Sawyer Motor
김원희, 정정주
전기학회논문지ABCD, 201012