Power Control, Resource Management, and Message Fusion for 5G-NR V2X Autonomous Driving Communications
연구 내용
Sidelink/PC5 및 Uu 연계 환경에서 SINR 기반 적응형 전력제어와 RSU 자원관리, 메시지 융합을 설계해 교차로 상황에서 안전·효율을 향상하는 연구
연구실은 고밀도 차량 환경에서 V2V·V2I 통신의 신뢰성과 처리 효율을 높이기 위한 전력제어 및 자원관리 기술을 다룹니다. 적응형 sidelink open loop power control을 통해 SINR 추정과 간섭 수준 측정을 반영하고, 도시·고속도로 시나리오에서 처리율 중심 성능을 비교합니다. 또한 차량 인프라 기반 교차로 트래픽 제어를 단일에이전트 강화학습으로 구성하고, V2I 다중센서 융합을 actor-critic 구조로 학습해 장애물 회피와 차선 예측에 활용합니다. RSU 보조 메시지 융합도 PC5와 Uu 연계를 가정해 모델링합니다.
관련 연구 성과
관련 논문
4편
관련 특허
2건
관련 프로젝트
2건
연구 흐름
먼저 5G-NR-V2X 환경에서 V2V 전송 신뢰도를 높이기 위해 sidelink 기반 적응형 전력제어 전략을 설계하고, 실제 도로 시나리오를 모사한 시뮬레이션으로 비교 평가했습니다. 이후 V2I 통신을 활용해 교차로 신호 제어를 강화학습 프레임워크로 구현하여 차량 상태 기반의 트래픽 효율을 개선하는 방향으로 확장했습니다. 다음으로 인프라와 차량 탑재 센서의 정보를 결합하는 V2I 다중센서 융합을 제안하고, actor-critic 모델로 운동 추정과 장애물 회피, 차선 예측을 수행하도록 구성했습니다. 마지막으로 RSU-assisted 메시지 융합을 PC5와 Uu 연계 관점에서 학습 기반으로 모델링하며, 보행자 협동 경고 전송과 RSU 자원관리 특허로 시스템 요구를 구체화했습니다.
활용 가능성
활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.
관련 논문
구분
제목
Adaptive Sidelink Open Loop Power Control Optimization Strategies for Vehicle-to- Vehicle Communications in 5G-NR-V2X
DRL-based intersection traffic efficiency enhancement utilizing 5G-NR-V2I data
Vehicle-to-Infrastructure Multi-Sensor Fusion (V2I-MSF) With Reinforcement Learning Framework for Enhancing Autonomous Vehicle Perception
RSU-assisted V2X message fusion via PC5 and Uu with actor–critic modeling for autonomous driving under intersection scenario
관련 특허
구분
제목
5G-NR V2P 통신을 이용한 보행자 협동 프레임워크
V2I/N 링크 신뢰성 향상을 위한 협력 5G-NR-V2X RSU에서의 자원관리 방법 및 시스템
관련 프로젝트
구분
제목
레벨4 이상 자율주행 서비스 지원을 위한 5G-NR-V2X 통신 기술개발
5G-NR V2X 기술을 활용한 완전 자율주행 차량 교통 흐름 최적화 및 안전성 향상 연구