o 레벨4 이상의 완전자율주행을 위하여 초고속(150Mbps 이상), 초저지연(3ms 이하), 고신뢰(PRR 99.99%이상) 특성을 가지는 5G-NR-V2X 기반의 차량통신 구현하고, 선제적 실도로 검증 및 성능데이터를 확보하고자 5G-NR-V2X Sidelink IP, 통신모듈, OBU 및 RSU 기술개발o End Product - 5G-NR-V2X...
5G-NR V2X 기술을 활용한 완전 자율주행 차량 교통 흐름 최적화 및 안전성 향상 연구
• 5G-V2N (Vehicle-to-Network) 링크데이터를 활용한 AVP 교통효율 향상 인공지능 플랫폼 연구
AVP (Autonomous Valet Parking: 자율발렛주차)를 위한 데이터/메시지 분석
5G-V2N 링크데이터를 활용한 선제적 교통효율 향상 인공지능 플랫폼 연구
• AVP 환경에서 다중 홉 (Multi-hop) 릴레이 기반 5G-V2P Sidelink 전송 기법 연구
다양한 AVP 환경에서 단말 밀도/분포에 따른 5G Sidelink 성능 분석
NLOS (non-line-of-sight) 상황에서 다중 홉 릴레이 기반의 Sidelink 전송 위한 릴레이 선택 및 전송 전력 할당 기법 개발
• 5G-V2I (Vehicle-to-Infrastructure) 링크데이터 활용에 의한 지능형 협력 교통관제 연구
이종/혼합 교통환경에서의 교통 시뮬레이션 모델링
5G-V2I 데이터를 활용한 협력 교통관제: 지능형 교차로 관점
5G-V2P 링크데이터 활용에 의한 교통약자(VRU) 상황인지 및 안전향상
• 심층강화학습 기반의 협력 Sidelink 전송 기법 및 자원 할당 기법
5G mmWAVE 기반 Sidelink 채널 특성 및 성능 분석
심층강화학습 (DRL) 기반의 Sidelink 자원할당 방안 연구
• 교통약자 (VRU: Vulnerable Road User) 안전향상을 위한 5G-V2P 링크데이터의 동적 활용 고도화 연구
• 5G mmWAVE 기반 Sidelink 전송 기법 고도화 연구
o 회전교차로 등을 포함하는 다양한 환경(시나리오 30건 이상)에서 실시간 주행협상(50ms 이내 처리)을 수행하기 위한 초고속(150Mbps 이상) V2X 저지연(10ms 이하) 통신 기술, V2V, I2V 연계기반 주행협상전략 및 통신·센서 융복합 정밀 측위(측위 오차 10cm 이내) 및 수요기업 요구사항 분석기반 자율주행 서비스 기술 개발 o End ...
- 대규모·대용량 모바일 서비스 제공을 위해 하위 5% 사용자 주파수 효율(3bps/Hz), 연결밀도(10개/m2), 사용자 체감 전송 속도(1Gbps), 단위면적당 전송용량(50Mbps/m2)을 달성하는 인공지능 기반의 지능형 무선 액세스 기술 개발 및 표준화 . 지능형 무선 전송 기술 개발 . 지능형 무선 액세스 네트워킹 기술 개발 . 지능형 무선...