로봇 및 지능형 메커니즘 연구실
서강대학교 기계공학과
정석환 교수
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로봇 및 지능형 메커니즘 연구실
기계공학과 정석환
서강대학교의 로봇 설계 및 제어 연구실입니다.
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연구 영역 전체보기
주요 논문
61
발행물 전체보기
1
Variable Transmission Mechanisms for Robotic Applications: A Review
박지혁, 이준, 서형태, 정석환
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2025
2
A Robotic Finger With a 4-Bar Linkage-Based Compact and Continuously Variable Active Transmission
정성호, 손유진, 정석환
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024
3
Continuously Variable Transmission and Stiffness Actuator Based on Actively Variable Four-Bar Linkage for Highly Dynamic Robot Systems
허정우, 송한결, 정석환
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024
완료된 프로젝트
12
프로젝트 전체보기
1
(물리11) 높은 물리적 투명도를 기반으로 한 자율 파지 지능형 다자유도
2025년 02월 ~ 2025년 12월
2
유연한 착용형 하지 보조로봇의 구동기 및 제어기 개발 위탁연구
2024년 ~ 2024년 11월
3
유연한 착용형 하지 보조로봇의 구동기 및 제어기 개발 위탁연구 (공동)
국립재활원
2022년 ~ 2024년