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로봇 및 지능형 메커니즘 연구실

서강대학교 기계공학과

정석환 교수

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robotic hands

AI-based grasping

로봇 및 지능형 메커니즘 연구실

기계공학과 정석환

서강대학교의 로봇 설계 및 제어 연구실입니다.

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로봇 구동 메커니즘
지능형 제어 알고리즘
고성능 로봇용 구동 모듈
강화학습
로봇 그리퍼
Factory Automation
로봇 핸드
의수 설계
AI 기반 파지조작 제어
착용형 유연 하지 보행 보조 로봇
Soft wearable Exo
AI 기반 의도추정-제어
로봇 시스템 설계
1
Variable Transmission Mechanisms for Robotic Applications: A Review
박지혁, 이준, 서형태, 정석환
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2025
2
A Robotic Finger With a 4-Bar Linkage-Based Compact and Continuously Variable Active Transmission
정성호, 손유진, 정석환
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024
3
Continuously Variable Transmission and Stiffness Actuator Based on Actively Variable Four-Bar Linkage for Highly Dynamic Robot Systems
허정우, 송한결, 정석환
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024
1
(물리11) 높은 물리적 투명도를 기반으로 한 자율 파지 지능형 다자유도
2025년 02월 ~ 2025년 12월
2
유연한 착용형 하지 보조로봇의 구동기 및 제어기 개발 위탁연구
2024년 ~ 2024년 11월
3
유연한 착용형 하지 보조로봇의 구동기 및 제어기 개발 위탁연구 (공동)
국립재활원
2022년 ~ 2024년