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연구 분야
기술 도입 효과 및 상용화 단계
경제적/시장 적용 및 기대 효과
로봇의 정밀화 및 소형화는 제조업의 생산성을 높이는 핵심 요소입니다. 본 기술 도입 시, 자동차, 전기전자, 금속제조 등 다양한 산업에서 경쟁 우위를 확보하고 투자 회수율(ROI)을 높일 수 있습니다.
협업 로봇 시장은 빠르게 성장하고 있으며, Material Handling, General Assembly 등 다양한 분야로 도입이 확산되고 있습니다. 본 기술은 다품종 소량생산 환경에 유연하게 대응하여 생산 비용을 절감하고 시장 점유율을 확대하는 데 기여할 것입니다.
AI 통합, 소프트 재료 설계 등은 로봇 기술의 최신 트렌드입니다. 고령화 사회 진입과 산업 안전 규제 강화에 따라 관련 시장이 급성장할 것으로 예상되며, 기술 선점을 통해 새로운 비즈니스 기회를 창출할 수 있습니다.
연구실에서 최근에 진행되고 있는 관심 연구 분야
1
고성능/지능형 로봇 구동 메커니즘 개발(하드웨어) 및 지능형 제어 알고리즘 개발(소프트웨어)
RIM연구실에서는 로봇의 핵심인 '고성능/지능형 로봇 구동 메커니즘 개발(하드웨어)' 및 '지능형 제어 알고리즘 개발(소프트웨어)'을 통해, 사람 근골격 성능 및 인지/조작능력을 뛰어넘고 이를 대신할 수 있는 로봇 시스템 개발을 목표하고 있습니다. 따라서 기계 설계/전자회로 뿐만 아니라 제어 이론/인공지능까지 다양한 분야에 폭 넓게 전문성을 가질 수 있는 학생 양성을 목표로 하고 있습니다.
robotic mechanisms
intelligent control algorithms
hardware
software
robot system development
mechanical design
electronic circuits
control theory
artificial intelligence
2
이상적인 로봇 구동(기) 메커니즘 설계 및 제어 - 초소형 연속 가변 변속 모듈 개발을 통한 로봇 성능 혁신적인 향상
- 초 고성능 로봇용 구동 모듈 개발 - 강화학습 기반 다지 로봇 그리퍼의 파지 조작 제어 및 이를 응용한 Factory Automation - 고성능 로봇 핸드 및 의수 설계 및 인공지능 기반 파지조작 제어 - 착용형 유연 하지 보행 보조 로봇 (Soft wearable Exo for lower limb) 설계 및 AI기반 의도추정-제어 관련 연구
robotic drive mechanisms
variable transmission
high-performance robotic modules
reinforcement learning
multi-finger robotic gripper
grasping control
factory automation
robotic hands
prosthetics
AI-based control
3
RL-DOB based AI Grasping (2023-)
4
Working Principle
2025 KROC 보행조작기술연구회 이에드가 박사과정 발표
5
Compact Variable Transmission
Operating Principle
6
VTM for a Robotic Finger/Hand
7
VTM for a Robotic Leg
8
VTM based on Magnetic Gear
9
이상적인 로봇 구동(기) 메커니즘 설계 및 제어
- 초소형 연속 가변 변속 모듈 개발을 통한 로봇 성능 혁신적인 향상 - 초 고성능 로봇용 구동 모듈 개발 - 강화학습 기반 다지 로봇 그리퍼의 파지 조작 제어 및 이를 응용한 Factory Automation - 고성능 로봇 핸드 및 의수 설계 및 인공지능 기반 파지조작 제어 - 착용형 유연 하지 보행 보조 로봇 (Soft wearable Exo for lower limb) 설계 및 AI기반 의도추정-제어 관련 연구
초소형 연속 가변 변속 모듈
로봇 성능 혁신
강화학습
다지 로봇 그리퍼
파지 조작 제어
Factory Automation
로봇 핸드
의수 설계
인공지능 기반 파지조작 제어
착용형 유연 하지 보행 보조 로봇
10
AI-based Multifinger Grasping
RL-DOB based AI Grasping (2023-)
11
Magnetic Gear
이상적인 로봇 구동을 위한 비접촉식 능동 소형 연속 변속 메커니즘 모듈의 설계 및 제어 연구 (책임) (한국연구재단 - 기본연구, 2021.6 - 2024.2, 1.3억)