제목

능동 가변형 줄꼬임 메커니즘 기반 초경량(50g), 고성능(250N, 100mm/s)의 로봇용 텐던 관절 구동 모듈 및 위치/강성 제어를 위한 응용 기술 개발

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기관명

예산

키워드

프로젝트 기간

2015년 06월 - 2018년 05월

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