대표 연구 분야
이상적인 로봇 구동(기) 메커니즘 설계 및 제어
상세 설명
- 초소형 연속 가변 변속 모듈 개발을 통한 로봇 성능 혁신적인 향상 - 초 고성능 로봇용 구동 모듈 개발 - 강화학습 기반 다지 로봇 그리퍼의 파지 조작 제어 및 이를 응용한 Factory Automation - 고성능 로봇 핸드 및 의수 설계 및 인공지능 기반 파지조작 제어 - 착용형 유연 하지 보행 보조 로봇 (Soft wearable Exo for lower limb) 설계 및 AI기반 의도추정-제어 관련 연구
키워드
초소형 연속 가변 변속 모듈
로봇 성능 혁신
강화학습
다지 로봇 그리퍼
파지 조작 제어
Factory Automation
로봇 핸드
의수 설계
인공지능 기반 파지조작 제어
착용형 유연 하지 보행 보조 로봇
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