문희창 연구실

기계·시스템디자인공학과
문희창

기계·시스템디자인공학과의 연구실은 자율주행 기술과 로봇 내비게이션 분야에서 뛰어난 연구 성과를 보이고 있습니다. 특히, 자율주행 모빌리티 핸즈온 캠프, 다족형 로봇용 지면인식기술, 무인제설차량 개발 등 다양한 프로젝트를 통해 자율주행 및 로봇 기술의 발전에 기여하고 있습니다. 라이다와 레이더를 활용한 주행안전보조 소프트웨어 개발, 실시간 객체 검출 및 경로 계획 알고리즘 연구 등도 활발히 진행 중입니다. 최근 3년간 다수의 논문과 학술 발표를 통해 연구 성과를 공유하고 있으며, 자율주행 경진대회에서의 우수한 성과도 주목받고 있습니다.

Autonomous Driving

자율 주행

자율주행

LiDAR Technology

라이다 기술

대표 연구 분야

연구 영역 전체보기

자율주행 차량 및 로봇 기술

기계·시스템디자인공학과의 연구실은 자율주행 차량 및 로봇 기술에 대한 선도적인 연구를 진행하고 있습니다. 자율주행 모빌리티와 관련된 다양한 프로젝트를 통해, 실시간 객체 검출, 경로 계획, 센서 융합 기술 등 핵심 기술을 개발하고 있습니다. 특히, LiDAR와 GPS를 활용한 실시간 객체 좌표 생성 알고리즘, 딥러닝 기반의 차량 속도 제어, 자율주행 배달 로봇의 주행 안정성 향상 연구 등에서 우수한 성과를 거두고 있습니다. 또한, 자율주행 모빌리티 산업 활성화를 위한 부품 표준 및 인증 방법 제안 용역 등 산업계와의 협력도 활발히 진행 중입니다.

농업용 자율주행 로봇 개발

연구실은 농업용 자율주행 로봇 기술 개발에도 집중하고 있습니다. Solid-State LiDAR 기반 농업용 자율주행 로봇의 두둑 감지를 통한 실시간 주행 경로 생성 알고리즘과 같은 핵심 기술을 개발하여, 농업 현장에서의 효율적인 작업을 지원하고 있습니다. 또한, 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 성능 향상을 위한 다양한 알고리즘을 개발하고 있으며, 이러한 기술은 밭 농작업 보조용 친환경 중소형 제초로봇 개발 프로젝트에서도 적용되고 있습니다. 이러한 연구는 농업 분야의 자동화와 효율성을 크게 향상시키는 데 기여하고 있습니다.

주요 논문

발행물 전체보기

Autonomous Robot Racing CompetitionsTruly Multivehicle Autonomous Racing Competitions

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2024

UWB 계측 모듈을 이용한 트레일러, 트랙터 간 결합 보조 시스템

제어.로봇.시스템학회 논문지, 2024

실시간 객체 좌표 생성을 이용한 회피 및 전역 경로 회귀 알고리즘 개발

제어.로봇.시스템학회 논문지, 2023

완료된 프로젝트

프로젝트 전체보기

민트 로봇 제품을 활용한 물건이송로봇 시제품 개발

주식회사 민트로봇(MINTROBOT Co.,Ltd.)

2024년 02월 ~ 2024년 07월

다족형 로봇용 지면인식기술

한국생산기술연구원

2023년 12월 ~ 2024년 12월

자율주행 모빌리티 핸즈온 캠프

영진전문대학교 산학협력단

2023년 12월 ~ 2024년 01월