기계·시스템디자인공학과의 연구실은 자율주행 차량 및 로봇 기술에 대한 선도적인 연구를 진행하고 있습니다. 자율주행 모빌리티와 관련된 다양한 프로젝트를 통해, 실시간 객체 검출, 경로 계획, 센서 융합 기술 등 핵심 기술을 개발하고 있습니다. 특히, LiDAR와 GPS를 활용한 실시간 객체 좌표 생성 알고리즘, 딥러닝 기반의 차량 속도 제어, 자율주행 배달 로봇의 주행 안정성 향상 연구 등에서 우수한 성과를 거두고 있습니다. 또한, 자율주행 모빌리티 산업 활성화를 위한 부품 표준 및 인증 방법 제안 용역 등 산업계와의 협력도 활발히 진행 중입니다.

연구실은 농업용 자율주행 로봇 기술 개발에도 집중하고 있습니다. Solid-State LiDAR 기반 농업용 자율주행 로봇의 두둑 감지를 통한 실시간 주행 경로 생성 알고리즘과 같은 핵심 기술을 개발하여, 농업 현장에서의 효율적인 작업을 지원하고 있습니다. 또한, 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 성능 향상을 위한 다양한 알고리즘을 개발하고 있으며, 이러한 기술은 밭 농작업 보조용 친환경 중소형 제초로봇 개발 프로젝트에서도 적용되고 있습니다. 이러한 연구는 농업 분야의 자동화와 효율성을 크게 향상시키는 데 기여하고 있습니다.