제목 : 창문 청소 로봇, 이송용 드론, 멀티 충전 스테이션의 통합 시스템 개발창문 청소 로봇, 이송용 드론, 멀티충전 스테이션의 통합 시스템은 작업의 안전성과 효율성을 높이면서, 위험한 고층 건물의 외벽 청소에 필요한 인적 자원과 비용을 크게 줄일 수 있는 혁신적인 해결책을 제공1. 창문 청소용 로봇( 금회 개발 예정) 고층 건물 외벽 창호 및 커튼웰 ...
창문 청소 로봇
무선 자율주행 창문청소 로봇
충전 스테이션
스테이션 통합 시스템
로봇 이송용 드론
2
2023년 3월-2025년 3월
|133,846,000원
밀폐현장 유해물질 감지를 위한 색채 변화 나노섬유 기반 일회용 패치 개발
TPU (Thermoplastic Polyurethane) 나노섬유는 유해물질과의 반응을 통해 변색을 유도할 수 있는 염료재료와 상호작용할 수 있어 유해물질 감지를 위한 색채 변화 나노섬유에 적용될 수 있음. 따라서 본 연구개발을 통해 반응성, 선택성 및 시인성 등이 뛰어난 유해물질 감지 나노섬유를 개발하고 이를 일회용 패치에 적용하여 휴대용 가스감지기를 ...
유해물질 감지
색채 변화
나노 섬유
일회용 패치
나노 메쉬
3
주관|
2023년 3월-2025년 3월
|108,750,000원
밀폐현장 유해물질 감지를 위한 색채 변화 나노섬유 기반 일회용 패치 개발
본 과제는 TPU (Thermoplastic Polyurethane) 나노섬유의 변색을 이용해 유해물질을 색채 변화로 감지하는 일회용 패치를 개발하는 연구임.
연구 목표는 반응성, 선택성, 시인성이 우수한 유해물질 감지 나노섬유를 개발하고 ‘유해물질 감지를 위한 색채 변화 나노섬유 기반 일회용 패치’로 휴대용 가스감지기를 대체하는 데 있음. 연구 내용은 전기방사 시스템으로 TPU 나노섬유를 제조하고 Ionized NPs 및 Ionic liquids 등 기능성 염료를 융용 합성해 도포법·혼합법으로 최적화하는 단계, 전달받은 나노섬유로 패치 공정·물성/색채 변화 분석을 수행하는 단계로 구성됨. 기대 효과는 외부 에너지 없이 자체 동작하는 친환경 감지 기술 기반 마련 및 안전시설 비용 절감, 화학사고 예방 기여, 신산업 창출에 있음.
본 과제는 유해가스(NO2, NH3, CO2) 농도에 따라 TPU 기반 나노섬유의 색이 변하는 원리를 이용해, 직관적인 감지가 가능한 colorimetric gas sensor 기반 일회용 패치를 개발하는 연구임.
연구 목표는 polymer solution 제작, 나노섬유 제작 및 염료 코팅, 표면·구조·성분 등 물성 분석 후 염료의 흡광도 변화로 색채 변화 양상을 규명하고 주요 성능 지표를 충족하는 것임. 기대효과는 바이오·화학의 비색반응을 산업 안전에 적용해 무외부 에너지 자체 동작, 친환경 안전감지 기반의 신산업 창출과 사고 예방 및 비용 절감에 기여함.
본 과제는 탄소나노월(CNW)로 압력센서와 스트레인 게이지 센서를 만드는 연구임. 중학생도 이해할 수준에서, CNW를 전극과 함께 배치해 압력이나 휘어짐에 따라 저항/전압이 변하도록 설계함.
연구 목표는 PECVD로 최적 CNW 성장 조건을 도출하고, 이를 압력센서(0~50 kPa, Sensitivity 기대치 0.01 kPa-1) 및 스트레인 게이지(0~1200 Microstrain, 전압 기대치 0~0.2 V)에 적용해 성능을 최종 평가하는 데 있음. 연구 내용은 FE-SEM, Raman, 4-Point Probe, Hall 측정으로 구조·전기 특성 선별, 기판·전극·마스크 규격 기반 모델링과 RF Magnetron Sputter(SiO2, TiO2) 증착, 센서 zig로 Source Measurement Unit 기반 검증임. 기대 효과는 CNT 대비 aspect ratio 및 넓은 전극 형성 장점으로 고성능 저전력 센서 기반기술 확보 및 에어러블·플렉시블·IoT 응용 가능함.
