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다물체 동역학 해석 기법을 이용한 3DOF 모듈라 로봇 최적 조합 검색

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FMI를 이용한 Recurdyn과 SimulationX의 휠로더 통합 해석

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A method to dramatically improve modeling time and efficiency through an excel based automation tool

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2-dimensional generalized geometry contact algorithms between rigid and flexible curve geometries

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유연다물체 동역학 해석을 통한 휠로더의 피로해석 방법개발