항공전자 연구실

항공우주공학과
기창돈

항공전자 연구실은 항공우주공학과에 소속된 연구실로, 주로 큐브 위성, GNSS 기반 위치 측정, UAV, 스마트 육상 차량 등의 연구를 수행하고 있습니다. 최근 3년간 큐브 위성의 자세결정 및 제어 시스템의 실시간 소프트웨어 검증, GNSS 신호를 이용한 정밀 위치 측정, UAV의 실시간 궤도 결정 및 성능 분석 등의 프로젝트를 성공적으로 수행하였습니다. 특히, GNSS 기반 위치 측정 분야에서 다수의 특허를 보유하고 있으며, 다양한 학술지와 국제 학회에서 연구 성과를 발표하였습니다. 이러한 연구실의 성과는 산업계와의 협력 가능성을 높이고 있으며, 향후 더욱 다양한 R&D 프로젝트를 통해 지속적인 발전을 도모하고 있습니다.

Smart Land Vehicle

UAV

대표 연구 분야

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큐브위성용 실시간 소프트웨어 검증 및 자세결정 시스템

큐브위성을 위한 실시간 소프트웨어 검증 및 자세결정 시스템은 다양한 우주 환경에서의 안정적인 운용을 위해 개발되었습니다. 이 시스템은 하드웨어-인더루프(Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이션을 통해 큐브위성의 자세결정 및 제어 시스템을 정밀하게 검증하며, 실제 궤도에서의 상대 항법 기술을 이용해 높은 정확도의 자세결정을 실현합니다. 또한, 소프트웨어 검증 과정에서 웨이블릿과 신경망 기반의 다중경로 검출 기법을 도입하여, 측정 데이터의 신뢰성을 높이고 실시간으로 지상 관제 시스템과의 통신을 통해 실시간 업데이트를 가능하게 합니다.

GNSS 기반 프리사이즈 포인트 포지셔닝(Precise Point Positioning) 기술

GNSS 기반 프리사이즈 포인트 포지셔닝(Precise Point Positioning, PPP) 기술은 고정밀 위치 측정을 위해 개발된 기술로, 글로벌 네비게이션 위성 시스템(GNSS)을 활용하여 다양한 응용 분야에서 활용될 수 있습니다. 이 기술은 반송파 위상 시간 차분 측정치와 다중경로 오차 추정 기법을 결합하여 높은 정확도의 위치 측정을 가능하게 하며, 실시간 궤도 결정 및 성능 분석을 통해 실시간 위치 정보 제공이 가능합니다. 또한, 오차 보정 시스템을 통해 도시 환경이나 실내와 같은 어려운 환경에서도 높은 정확도를 유지하며, 차량 네비게이션, 무인 항공기(UAV) 및 스마트 랜드 비히클과 같은 다양한 응용 분야에서 활용될 수 있습니다.

주요 논문

발행물 전체보기

Development of Hardware-In-the-Loop Simulation for CubeSat …

Hanjoon Shim, O-Jong Kim, Minhuck Park, Minkyu Choi, Changdon Kee

IEEE ACCESS, 2023

Precise in-orbit relative navigation technique for rendezvo…

Hanjoon Shim, O-Jong Kim, Sunkyoung Yu, Changdon Kee, Dong-Hyun Cho, Hae-Dong Kim

CEAS Space Journal, 2023

Wavelet and Neural Network-Based Multipath Detection for Pr…

O-Jong Kim, Changdon Kee

Mathematics, 2023