큐브위성을 위한 실시간 소프트웨어 검증 및 자세결정 시스템은 다양한 우주 환경에서의 안정적인 운용을 위해 개발되었습니다. 이 시스템은 하드웨어-인더루프(Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이션을 통해 큐브위성의 자세결정 및 제어 시스템을 정밀하게 검증하며, 실제 궤도에서의 상대 항법 기술을 이용해 높은 정확도의 자세결정을 실현합니다. 또한, 소프트웨어 검증 과정에서 웨이블릿과 신경망 기반의 다중경로 검출 기법을 도입하여, 측정 데이터의 신뢰성을 높이고 실시간으로 지상 관제 시스템과의 통신을 통해 실시간 업데이트를 가능하게 합니다.

GNSS 기반 프리사이즈 포인트 포지셔닝(Precise Point Positioning, PPP) 기술은 고정밀 위치 측정을 위해 개발된 기술로, 글로벌 네비게이션 위성 시스템(GNSS)을 활용하여 다양한 응용 분야에서 활용될 수 있습니다. 이 기술은 반송파 위상 시간 차분 측정치와 다중경로 오차 추정 기법을 결합하여 높은 정확도의 위치 측정을 가능하게 하며, 실시간 궤도 결정 및 성능 분석을 통해 실시간 위치 정보 제공이 가능합니다. 또한, 오차 보정 시스템을 통해 도시 환경이나 실내와 같은 어려운 환경에서도 높은 정확도를 유지하며, 차량 네비게이션, 무인 항공기(UAV) 및 스마트 랜드 비히클과 같은 다양한 응용 분야에서 활용될 수 있습니다.