정진우 연구실
동국대학교 컴퓨터공학전공 전공책임교수
정진우 교수
Teleconference Systems
Networked Robotics
Wireless Communication
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정진우 연구실
컴퓨터공학전공 전공책임교수 정진우
컴퓨터공학전공 전공책임교수의 연구실은 주로 무선 통신, 네트워크 로봇, 원격 회의 시스템 분야에서 활발한 연구를 진행하고 있습니다. 연구실은 특히 네트워크 로봇 시스템의 무선 통신 능력을 향상시키기 위한 능동 안테나 추적 시스템 개발에 주력하고 있으며, 이는 2015년 발표된 논문에서 구체적으로 다루어졌습니다. 또한, 2013년에는 인간-로봇-아바타 상호작용을 기반으로 한 몰입형 원격 회의 시스템을 개발하여 주목받았습니다. 이 외에도 발자국과 걸음걸이를 통합한 인간 생체 인식 연구를 통해 다양한 응용 가능성을 탐구하고 있습니다. 연구실은 지난 3년간 다수의 논문 발표와 프로젝트를 통해 해당 분야에서의 연구 역량을 입증해왔습니다.
Teleconference Systems
Networked Robotics
Wireless Communication
대표 연구 분야
연구 영역 전체보기
네트워크 로봇 시스템을 위한 능동 안테나 추적 시스템
이 연구는 네트워크 로봇 시스템의 무선 통신 능력을 향상시키기 위한 능동 안테나 추적 시스템을 개발하는 것을 목표로 합니다. 방향성 안테나를 사용하여 신호의 강도와 안정성을 극대화하고, 로봇이 이동 중에도 지속적으로 최적의 통신 상태를 유지할 수 있도록 합니다. 이는 로봇 간의 원활한 데이터 전송과 실시간 통신을 가능하게 하여, 다양한 응용 분야에서 활용될 수 있습니다. 이 연구는 로봇 공학과 무선 통신 기술의 융합을 통해 상호작용이 가능한 스마트 로봇 네트워크를 구축하는 데 기여할 것입니다.
주요 논문
3
발행물 전체보기
1
Active Antenna Tracking System with Directional Antennas for Enhancing Wireless Communication Capabilities of a Networked Robotics System
Byung-Cheol Min, Eric T. Matson, Jin-WooJung
Journal of Field Robotics, 2015
2
Immersive Teleconference System based on Human-Robot-Avatar Interaction using Head-Tracking Devices
Heon-Hui Kim, Jung-Su Park, Jin-Woo Jung, Kwang-Hyun Park
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2013
3
Human Biometric Identification through Integration of Footprint and Gait
Heesung Lee, Byungyun Lee, Jin-Woo Jung, Sungjun Hong, Euntai Kim
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2013