이 연구는 네트워크 로봇 시스템의 무선 통신 능력을 향상시키기 위한 능동 안테나 추적 시스템을 개발하는 것을 목표로 합니다. 방향성 안테나를 사용하여 신호의 강도와 안정성을 극대화하고, 로봇이 이동 중에도 지속적으로 최적의 통신 상태를 유지할 수 있도록 합니다. 이는 로봇 간의 원활한 데이터 전송과 실시간 통신을 가능하게 하여, 다양한 응용 분야에서 활용될 수 있습니다. 이 연구는 로봇 공학과 무선 통신 기술의 융합을 통해 상호작용이 가능한 스마트 로봇 네트워크를 구축하는 데 기여할 것입니다.