경희대학교 본교(제1캠퍼스) 컴퓨터공학부 박경문 교수
Artificial General Intelligence Lab(AGI Lab)은 컴퓨터공학부 내에서 인공지능 연구에 중점을 두고 있는 연구실입니다. 주요 연구 분야로는 로봇 손 조작, 적응형 기계 학습, 장기 기억 모듈, 휴머노이드 로봇 내비게이션, 작업 지능 등이 있습니다. 최근 3년간 AGI Lab은 다양한 프로젝트를 통해 뛰어난 연구 성과를 달성해왔습니다. 예를 들어, 촉각 로봇 손을 이용한 다양한 물체 조작 방법과 절차를 학습하는 로봇 손 조작 지능 개발 프로젝트와 지능형 자율 디지털 동반자를 위한 적응형 기계 학습 기술 개발 연구가 있습니다. 또한, 인공지능 구현을 위한 장기 기억 모듈 기반 지능형 운영 아키텍처 설계 기술과 미경험 상황에서도 80% 이상의 작업을 수행할 수 있는 로봇 작업 지능 기술 개발 프로젝트를 수행하였습니다. 이러한 연구를 통해 AGI Lab은 다수의 논문과 특허를 발표하며 학계와 산업계에서 인정을 받고 있습니다.
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