Artificial General Intelligence Lab.

컴퓨터공학부 박경문

Artificial General Intelligence Lab(AGI Lab)은 컴퓨터공학부 내에서 인공지능 연구에 중점을 두고 있는 연구실입니다. 주요 연구 분야로는 로봇 손 조작, 적응형 기계 학습, 장기 기억 모듈, 휴머노이드 로봇 내비게이션, 작업 지능 등이 있습니다. 최근 3년간 AGI Lab은 다양한 프로젝트를 통해 뛰어난 연구 성과를 달성해왔습니다. 예를 들어, 촉각 로봇 손을 이용한 다양한 물체 조작 방법과 절차를 학습하는 로봇 손 조작 지능 개발 프로젝트와 지능형 자율 디지털 동반자를 위한 적응형 기계 학습 기술 개발 연구가 있습니다. 또한, 인공지능 구현을 위한 장기 기억 모듈 기반 지능형 운영 아키텍처 설계 기술과 미경험 상황에서도 80% 이상의 작업을 수행할 수 있는 로봇 작업 지능 기술 개발 프로젝트를 수행하였습니다. 이러한 연구를 통해 AGI Lab은 다수의 논문과 특허를 발표하며 학계와 산업계에서 인정을 받고 있습니다.

Humanoid Robot Navigation

Robot Hand Manipulation

Long-Term Memory Module

대표 연구 분야

연구 영역 전체보기

로봇 손 조작 지능 개발

다양한 물체를 다룰 수 있는 촉각 로봇 손의 조작 방법과 절차를 학습하는 기술을 개발하고 있습니다. 이는 로봇이 미지의 환경에서도 효율적으로 작업을 수행할 수 있도록 하는 데 중점을 둡니다. 촉각 센서를 활용하여 물체의 특성과 상태를 인식하고, 이를 바탕으로 최적의 조작 방식을 결정합니다. 또한, 촉각 피드백을 이용한 정밀한 조작 능력을 확보하여 로봇의 작업 성능을 극대화하는 것을 목표로 하고 있습니다.

지능형 자율 디지털 동반자 개발을 위한 적응형 기계 학습 기술 연구

지능형 자율 디지털 동반자를 개발하기 위해 적응형 기계 학습 기술을 연구하고 있습니다. 이 기술은 사용자와의 상호작용을 통해 다양한 상황에 적응할 수 있는 능력을 가지며, 지속적인 학습을 통해 성능을 향상시킵니다. 이를 위해 신경망 기반의 학습 모델을 사용하며, 사용자 경험을 분석하여 개인 맞춤형 서비스를 제공하는 것을 목표로 합니다. 또한, 장기적인 메모리 모듈을 활용하여 과거의 경험을 바탕으로 미래의 상황에 대비할 수 있도록 합니다.

주요 논문

발행물 전체보기

Time Series Anomaly Detection using Transformer-based GAN with Two-Step Masking

A.-H. Shin, S. T. Kim, G.-M. Park

IEEE Access, 2023

SR-EM: Episodic Memory Aware of Semantic Relations Based on Hierarchical Clustering Resonance Network

J.-W. Choi, G.-M. Park, J.-H. Kim

IEEE Transactions on Cybernetics (TCYB), 2022

Adaptive Developmental Resonance Network

G.-M. Park, J.-H. Kim

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS), 2021

완료된 프로젝트

프로젝트 전체보기

Development of Robot Hand Manipulation Intelligence to Learn Methods and Procedures for Handling Various Objects with Tactile Robot Hands

NIPA

2018년 01월 ~ 2019년 01월

Research on Adaptive Machine Learning Technology Development for Intelligent Autonomous Digital Companion

IITP

2016년 01월 ~ 2019년 01월

Long-Term Memory Module based intelligent Operating Architecture Design Technology for Implementing Artificial Intelligence

Samsung Device Solutions (DS)

2015년 01월 ~ 2019년 01월