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90

61

MR 유체 작동기의 전자기적 설계 방법
대한기계학회 논문집A, 2006

62

RLSN 예측기 기반 섭동 추정기를 갖는 슬라이딩 모드 제어
대한기계학회 논문집A, 2006

63

Kinematics and optimization of 2-DOF parallel manipulator with revolute actuators and a passive leg
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2006

64

바이패스형 MR 충격 댐퍼의 설계 및 성능 해석
대한기계학회 논문집A, 2006

65

평면형 병렬 기구의 기구학적 최적설계: 2RRR-RP 기구에 적용
제어자동화시스템공학논문지, 2006

66

Fractional-Order Hold 기법을 이용한 섭동 추정기의 슬라이딩 모드제어에 적용
한국정밀공학회지, 2006

67

2RPR-RP 병렬 기구의 기구학 해석 및 최적설계
대한기계학회 논문집A, 2005

68

전자기력에 의한 자성유체의 2차원 자유표면 형상 제어에 관한 연구
한국정밀공학회지, 2005

69

케이싱 오실레이터의 순기구학 해석
대한기계학회 논문집A, 2004

70

기구학적 전이를 이용한 케이싱 오실레이터의 순기구학 해석
한국정밀공학회지, 2004