케터필러 타입의 연속이동형 선박이송장비 개발

(주)에스비지코리아

2009년 04월 - 2011년 03월

해양 메카트로닉스 R&D 인력양성 실험실 컨소시엄

한국산업기술재단

2008년 09월 - 2013년 02월

에너지 절감을 위한 전기 유압식 가변 펌프 제어 시스템에 관한 연구

한국학술진흥재단

2008년 07월 - 2009년 06월

미세힘 반영을 위한 하이브리드 햅틱 시스템

한국학술진흥재단

2006년 07월 - 2007년 06월

지능제어러닝머신 제어기 개발

세림산업

2005년 09월 - 2006년 06월