윤일중 연구실은 기계항공우주공학부 소속으로, 주로 차량의 동적 특성 제어 및 주행 안전성 향상에 관한 연구를 수행하고 있습니다. 연구실의 핵심 연구 분야는 능동 및 반능동 현가장치 제어, 차량 자세 및 주행 안전성 향상, 예측 기반 진동 저감 기술 등으로 구성되어 있습니다. 다양한 제어 이론과 최신 알고리즘을 실제 차량 시스템에 적용하여, 승차감, 조향 성능, 안전성 등 차량의 전반적인 성능을 극대화하는 데 주력하고 있습니다. 특히, 예견 제어(Preview Control)와 모델 예측 제어(MPC) 등 첨단 제어 기법을 활용하여, 도로 상태나 외부 환경 변화에 선제적으로 대응할 수 있는 현가장치 및 진동 격리 시스템을 개발하고 있습니다. 이를 통해 차량이 복잡한 노면이나 다양한 주행 환경에서도 안정적으로 주행할 수 있도록 하며, 승객의 안전과 편안함을 동시에 보장합니다. 또한, 능동 에어로다이내믹 서피스, 전자식 조향 시스템, 차동 조향 시스템 등 다양한 첨단 제어 기술을 융합하여 차량의 주행 안전성과 조향 성능을 크게 향상시키고 있습니다. 연구실은 시뮬레이션뿐만 아니라 실제 차량 실험을 통해 연구 결과의 실효성을 검증하고 있으며, 승용차, 전기차, 궤도차량, 특수 목적 차량 등 다양한 차량 모델에 적용 가능한 범용적인 제어 시스템 개발에 힘쓰고 있습니다. 또한, 산업체와의 협력 및 산학연계 프로젝트를 통해 연구 성과의 실용화와 산업 현장 적용을 적극적으로 추진하고 있습니다. 이러한 연구는 국내외 저명 학술지 및 학회에서 꾸준히 발표되고 있으며, 자동차 산업의 미래를 선도할 수 있는 핵심 기술로 인정받고 있습니다. 앞으로도 윤일중 연구실은 첨단 제어 이론과 실용적인 시스템 개발을 통해, 차량의 안전성, 승차감, 효율성 향상에 기여하는 연구를 지속적으로 이어갈 계획입니다. 연구실은 미래 자율주행차, 전기차, 스마트 모빌리티 등 차세대 교통수단의 핵심 기술 개발에도 적극적으로 참여하고 있으며, 학생들과 연구원들에게 실무 중심의 연구 경험과 첨단 기술 습득 기회를 제공하고 있습니다. 이를 통해 글로벌 자동차 산업의 발전과 안전한 교통 환경 조성에 기여하고자 합니다.