윤일중 교수 연구실
연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
Jerk-aware 예견·프리뷰 제어 기반 승차감 및 접지력 동시 향상 연구
차량 동역학 모델에서 jerk를 성능지수에 포함하고, 미래 도로 교란을 예측·프리뷰하여 능동 공력면 및 반능동 현가 시스템의 입력을 평활화함으로써 승차감과 접지력을 함께 개선하는 연구
논문5
특허0
프로젝트0
능동 공력면-현가 협조 제어 기반 승차감 및 접지력 최적화 연구
능동 공력면(Active airfoil)과 능동·반능동 현가를 협조시키고, 공력 작용과 현가 감쇠를 함께 최적화하여 승차감과 접지력을 동시에 개선하는 제어 연구
논문4
특허0
프로젝트0
탠덤(active–passive) 현가 기반 올터레인 차량 자세 추종 제어 연구
탠덤(active–passive) 현가 구조를 갖는 올터레인 차량에서 자세 운동을 추종하기 위한 제어 전략을 설계하고, 지형 조건에 따른 자세 제어 성능을 검증하는 연구
논문1
특허0
프로젝트0