본 과제는 전기자동차 반도체 분야 산업경쟁력 강화를 위한 인재 양성 체계 구축 연구임.
연구목표는 혁신 인재를 지속 공급하는 데 있음. 산업계 수요 기반의 전공트랙 개발·운영, 산학프로젝트 및 산학 인턴쉽 운영 등 산학협력체구축, 실습 교육용 반도체 설계 인프라 구축, 반도체 전문 교과목 개발, 학부와 대학원을 연계한 인력 양성 인프라 구축을 핵심 연구내용으로 수행함. 기대효과는 시스템반도체 전문 인력 양성 및 본교 인재상·국가 핵심 인재상에 부합하는 경쟁력 있는 인력 양성임.
미래자동차 핵심 기술의 경쟁력 확보를 위하여 산업현장의 기술 수요를 반영하여 자율주행, 커넥티드, 차량 SW 분야의 대학원 학위과정 운영하여 석박사 R&D 전문 인력 양성
자율주행차
커넥티드카
자동차소프트웨어
미래차연구개발전문인력양성
미래차핵심기술
3
주관|
2020년 6월-2023년 5월
|359,405,000원
딥러닝 기반의 블랙 아이스 검지가 가능한 노면 상태 감지 기술 개발
본 과제는 도로의 위험한 결빙과 노면 상태를 인공지능으로 감지해 운전자에게 경보하는 시스템 개발 연구임.
연구 목표는 외부 설치를 반영한 방수 하우징 디자인 및 제작, 사용자 설정 및 모니터링 프로그램 개발, 딥러닝 기반 블랙 아이스·노면 상태·주행 위협 요소(낙하물) 검지 알고리즘 고도화와 임베디드 최적화, 계절별 데이터 로깅 및 유효성 검토임. 핵심 연구 내용은 블랙 아이스 인식 알고리즘 성능 95% 이상, 노면 상태 인식 알고리즘 성능 95% 이상, 임베디드 환경에서 동일 성능 구현을 위한 프로그램 최적화 및 WiFi 기반 설정·로그 다운로드 구현임. 기대 효과는 드론 기반 광범위 블랙 아이스 감지, 노면 인식 제설제 살포장치 활용, 통합 노면 관제 시스템 구축, 위험 상태 경보로 교통 사고 사전 예방 및 사회·경제적 비용 감소 기대임.
■ 연구개발 내용 : 스마트 도로조명 활용 도시재난안전관리 연계 기술 개발○스마트 도로조명기반의 도시재난안전관리시스템 개발 -도시재난안전 프레임워크 아키텍처 설계 -도시 재난 안전관리 통합 기술 개발 -스마트 재난안전조명 기반의 예 경보 기술개발○멀티모달 기반 도시재난 상황인지 기술 개발 -보행자 생활안전 위험상황 인지 기술 개발 -보행 장애 및 사고유발 원인 탐지 기술 개발 -도시 가스 폭발 인지 모니터링 기술 개발 -침수로 인한 도시재난 안전사고 상황인지 기술 개발 -스마트 도시재난안전관리시스템 개발 및 실증○시민의 안전실천역량 조사 및 사회재난 표준화방안 -생활 및 교통안전 실천역량 측정도구 개발 -사회재난 관련 국제표준화(ISO/TC292) 활동 및 연구■ 연구개발 범위 : 스마트 도로조명 활용 도시재난안전관리 연계 기술 개발○1차년도 : 스마트 도로조명 활용 도시재난안전관리 연계 요소 기술 설계 -도시재난안전 프레임워크 아키텍처 및 시스템, 예 경보 운용 시나리오 체계 수립 -도심지 위험상황 IoT 정보수집 및 공유 프레임, 예· 경보장치 개발 -보행자/도시재난 위험 인식기술 설계 -사회재난 및 안전조명관련 국제표준화 현황조사 및 교통안전 실천역량 측정도구 개발 -지자체 시범설치를 통한 자체 검증○2차년도 : 스마트 도로조명 활용 도시재난안전관리 연계 요소 기술 개발 -도시재난안전 IoT 정보수집장치, 음원정보 수집 장치 및 예·경보 통합장치 및 성능 검증 기술 개발 -보행자/도시재난 위험 인식기술 개발 -도시재난안전관리시스템 개발 -빅데이터 기반 도시가스 배관 위험 인지 모듈 설계 -사회재난 및 안전조명관련 국제표준화 현황조사 및 생활안전 실천역량 측정도구 개발 -지자체 시범설치를 통한 자체 검증○ 3차년도 : 스마트 도로조명 활용 도시재난안전관리 시스템 통합 기술 평가 및 보완(4세부 통합 검증) -카메라 기능 및 검출기 성능향상을 위한 CCTV시스템 최적화 -빅데이터 기반 도시가스 배관 위험 인지 모듈 및 위험평가 기술 개발, 파일럿 테스트 -지자체 기존 시스템 연계모듈 개발 및 연동 및 최적화 검증(4세부 통합 검증) -사회재난 및 안전조명관련 국제표준화 현황조사 및 교통/생활안전 실천역량 조사(측정도구 개선)○ 4차년도 : 도시재난안전시스템 및 도로조명 플랫폼 통합 연동 및 서비스 실증 (지차제, On-Road Test), 개발 기술 및 서비스의 인증, 표준화 추진-스마트 도로조명 플랫폼 연동 지자체 실증 파일럿 테스트(연구단 통합 검증) -도시재난안전관리시스템 및 도로조명 통합 플랫폼 연계 -사회재난 및 안전조명관련 국제표준화 활동 및 교통/생활안전 실천역량 조사○ 5차년도 : 도시재난안전시스템 및 도로조명 플랫폼 통합 연동 및 서비스 실증 고도화(지차제, On-Road Test), 개발 기술 및 서비스의 인증, 표준화 추진 -스마트 도로조명 플랫폼 연동 지자체 실증 고도화 및 이식 -지자체 재난안전종합상황실, CCTV종합방재센터, 도시가스사 등 관련 기관과 통합 연계 구축 -행안부 지자체 재난안전상황실 연계 기술개발 -시스템 통합 실증 테스트 및 최적화 연구 -사회재난 및 안전조명관련 국제표준화 활동 및 교통/생활안전 실천역량 조사
본 과제는 컴퓨터비전 기술을 이용해 주행차량 안의 승차인원을 자동으로 검지하는 시스템 KVOD 개발 연구임.
연구 목표는 차량 영상에서 승차인원을 검지해 1열 99%, 2열 90% 검지율을 확보하고 최대 130km/h(80mile/h) 속도까지 검지가 가능하게 하는 데 있음. Computer Vision 및 인공지능으로 승차인원 수를 산출하고, 셔터 스피드·검지프레임 수·주변조도 기반의 영상확보로 주행속도 영향이 없는 조건을 구현함. 기대 효과는 혼잡통행료 자동징수 및 통과속도 향상, 면제차로 부정이용 방지, 다인승차량 전용차로·버스전용차로 서비스 개선, 자원절약 및 안전 확보, 차세대 ITS(C-ITS) 사업화 활용 가능함.