정지현 연구실
제주대학교 기계공학전공
정지현 교수
Porous Ceramics
Tracking Control
Sound Absorption
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정지현 연구실
기계공학전공 정지현
기계공학전공 연구실은 차량 안정성, 추적 제어, 다공성 세라믹, 음향 흡수, 단열재 분야에서 활발한 연구를 진행하고 있습니다. 최근 3년간 연구실은 RTGC 주행제어를 위한 카메라기반 가이드라인 위치계측시스템 개발, 다공성 세라믹의 발포에 관한 연구, 비홀로노믹 제약을 이용한 트랜스퍼 크레인의 추적 제어 연구, 리프팅 유틸리티를 갖춘 차량의 안정성 연구, EPP 폼의 음향 흡수 개선을 위한 UV 레이저 보조 미세 셀 개방 연구, 건축용 단열재의 제조 안정성 평가 등의 프로젝트를 성공적으로 수행하였습니다. 이러한 연구 성과는 다수의 논문과 학술대회 발표로 이어졌으며, 관련 산업과의 협력을 통해 실질적인 응용 가능성을 높이고 있습니다.
Porous Ceramics
Tracking Control
Sound Absorption
대표 연구 분야
연구 영역 전체보기
카메라 기반 RTGC 주행제어 시스템
본 연구실은 RTGC(고정형 컨테이너 크레인)의 주행제어를 위한 카메라 기반 가이드라인 위치계측 시스템을 개발하고 있습니다. 이 시스템은 RTGC의 안정성과 효율성을 높이기 위해 설계되었으며, 고성능 카메라와 정밀 위치계측 기술을 활용하여 RTGC의 주행 경로를 정확하게 추적합니다. 더불어, 이 시스템은 비정형 환경에서도 정확한 주행 제어를 가능하게 하여, 물류 작업의 효율성을 크게 향상시킵니다. 이러한 연구는 향후 스마트 물류 및 자동화 시스템 개발에 중대한 기여를 할 것으로 기대됩니다.
주요 논문
6
발행물 전체보기
1
RTGC 주행제어를 위한 카메라기반 가이드라인 위치계측시스템 개발
,
2
다공성 세라믹의 발포에 관한 연구
,
3
A Study of the Tracking Control of an Transfer Crane using Nonholonomic Constraint
,