본 연구실은 RTGC(고정형 컨테이너 크레인)의 주행제어를 위한 카메라 기반 가이드라인 위치계측 시스템을 개발하고 있습니다. 이 시스템은 RTGC의 안정성과 효율성을 높이기 위해 설계되었으며, 고성능 카메라와 정밀 위치계측 기술을 활용하여 RTGC의 주행 경로를 정확하게 추적합니다. 더불어, 이 시스템은 비정형 환경에서도 정확한 주행 제어를 가능하게 하여, 물류 작업의 효율성을 크게 향상시킵니다. 이러한 연구는 향후 스마트 물류 및 자동화 시스템 개발에 중대한 기여를 할 것으로 기대됩니다.