실내 전방위 영상을 이용한 공간정보 구축 방법

전방위 영상 기반 공간 위상 관계 데이터 생성 및 서비스 제공시스템 및 그 구축방법

실내외 내비게이션을 위한 연결공간 기반 실내외 공간 네트워크 데이터 연계시스템 및 방법