3차원 점군 데이터의 의미론적 분할을 통한 주행 가능 영역 검출 및 크라우드소싱 기반 지도 생성 기술 개발

2022년 08월 - 2025년 02월

Development of camera-based patrol cognitive intelligence for abnormal situation detection

Neubility

2024년 10월 - 2025년 03월

실도로 주행 환경에서의 3차원 라이다 센서 기반 객체 분류 기술

㈜현대NGV

2019년 07월 - 2020년 06월

3차원 라이다 센서 데이터에 대한 오브젝트 인지(object detection) 알고리즘 개발

(주)현대모비스

2019년 06월 - 2020년 04월

군집 차량 데이터 기반 도로 모델 생성 알고리즘 개발

㈜현대MnSOFT

2018년 03월 - 2018년 12월

Scala 센서를 이용한 물체 인식 및 추적 시스템

(주)현대모비스

2017년 12월 - 2018년 08월

기계학습 기반 Mobile Mapping System (MMS) 영상의 차선 추출 알고리즘 개발

㈜현대MnSOFT

2017년 06월 - 2017년 12월

제 13회 현대자동차그룹 미래자동차 기술공모전 자율주행자동차 경진대회

㈜현대NGV

2016년 11월 - 2017년 05월

기계학습기법을 이용한 후방 및 측방 충돌 감지 시스템 컨셉 도출

㈜현대NGV

2016년 08월 - 2016년 12월

단일 영상 기반 도로 특징 검출 및 지도 작성 기술 개발

㈜현대NGV

2016년 07월 - 2017년 01월