VIP-LAB

IT 소프트웨어학부 안종현

VIP-LAB(지능형 차량 인지 연구실)은 가천대학교 AI∙소프트웨어학부 소속으로, 자율주행 시스템의 핵심인 인지 기술과 인공지능 알고리즘 개발에 주력하고 있습니다. 본 연구실은 다양한 센서(특히 LiDAR, 카메라 등)로부터 수집된 데이터를 활용하여, 차량이 주변 환경을 정확하게 인식하고, 안전하게 주행할 수 있도록 하는 기술을 연구합니다. 이를 위해 기계학습, 딥러닝, 확률적 필터 이론 등 첨단 인공지능 기법을 적극적으로 도입하고 있습니다. 연구실의 주요 연구 분야는 LiDAR 기반 다중 객체 인식 및 추적, 딥러닝 기반 의미론적 분할, SLAM을 활용한 지도 생성, 자율주행 차량의 경로 계획 및 제어, 그리고 물리 기반 신경망(Physical Informed Neural Network) 등입니다. 특히, 오프로드와 같은 비정형 환경에서도 안정적으로 주행 가능한 영역을 탐지하고, 다양한 환경 변화에 적응할 수 있는 알고리즘 개발에 많은 노력을 기울이고 있습니다. 또한, 저가형 센서만을 활용한 실용적이고 경제적인 자율주행 솔루션 개발에도 앞장서고 있습니다. VIP-LAB은 산업계와의 긴밀한 협력을 통해 실제 차량, 로봇, 군집 차량 등 다양한 응용 분야에 연구 성과를 적용하고 있습니다. 크라우드소싱 기반 지도 생성, 실내외 환경에서의 2D/3D 맵 변환, 다중 센서 융합, 실시간 객체 인식 및 추적, 이상상황 검출 등 다양한 프로젝트를 수행하며, 국내외 학술대회 및 저널에 다수의 논문을 발표하고 있습니다. 또한, 연구실 소속 학생들은 각종 경진대회 및 학술대회에서 우수한 성과를 거두고 있습니다. 연구실은 앞으로도 자율주행 기술의 상용화와 안전성 향상을 위해, 인공지능과 센서 융합 기반의 혁신적인 인지 및 제어 기술을 지속적으로 개발할 계획입니다. 이를 통해 미래 모빌리티 산업을 선도하고, 사회 전반에 긍정적인 영향을 미칠 수 있는 연구 성과를 창출하고자 합니다. VIP-LAB은 창의적이고 도전적인 연구 환경을 제공하며, 자율주행 및 인공지능 분야에 열정을 가진 학생과 연구자들의 참여를 환영합니다. 연구실의 다양한 프로젝트와 산학협력 경험을 통해, 실무와 이론을 겸비한 인재로 성장할 수 있는 기회를 제공합니다. 지능형 차량 인지 기술의 발전을 이끌고 있는 VIP-LAB은 앞으로도 자율주행, 로봇 비전, 스마트 모빌리티 등 다양한 분야에서 혁신적인 연구를 이어갈 것입니다.