미래의 공간정보 분야에서 새로운 성장 동력으로 주목받고 있는 무인항공기(UAV, Unmanned Aerial Vehicles) 간 융합 및 수렴(fusion and convergence) 기술에 대한 필요성이 점차 증가하고 있다. 이러한 필요는 다양한 분야에서 UAV와 위치결정 기술을 그들의 융합 및 수렴에 기반하여 활용하기 위한 연구 노력을 강화한다. 따라서 본 연구는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 위치결정 기술을 기반으로 한 UAV 사진측량의 한 유형으로서, RTK(Real Time Kinematic), PPK(Post Processed Kinematic), GCP(Ground Control Point)에 근거한 지오레퍼런싱(georeferencing) 방법 기법을 평가하고자 하였다. 이때 UAV 간의 융합 및 수렴에 기반한 기술의 활용은 측량, 건축, 임업, 재난 예방에서 시작되었으며, 최종 결과(매핑)의 위치정확도, 작업 소요 시간, 결과 접근성에 관한 위치결정 기술을 포함한다. 본 연구는 또한 UAV 기반 항공 사진측량, 농업에서의 재난 예방, 건설 및 구조물 점검, 산림 조사 등 응용 분야에 따라 선택지를 제공할 수 있는 GNSS 위치결정 기술 기반 UAV 사진측량 기법을 제안하는 것을 목적으로 하였다. 이러한 기법들은 약 0.6 Km^2 규모의 연구 구역에 적용하였고, 그 결과를 분석하였다. 분석 결과 RTK와 PPK는 모든 작업이 자동화되어 작업 시간을 단축하고 현장 GCP 물량을 감소시킬 수 있었다. 다만 GCP에 기반한 지오레퍼런싱 접근법을 제외하면, 측량 결과의 확인 또는 정확도 검증에 문제를 일으킬 수 있었다. 이러한 결과는 측량 방법에 따라 정리되었다. 즉, RTK는 실시간 적용이 가능한 지역에 적용 가능하고, PPK는 현장에서의 작업 시간이 더 빠르며 실내 작업의 물량이 적고 정확도 수준이 중간인 지역에 적용 가능하며, GCP 기반 지오레퍼런싱 기법은 많은 작업 시간이 필요하고 높은 정확도가 요구되는 지역에 적용 가능하다. 본 연구의 결과는 각 응용 분야에 대해 적절한 기법과 그 장단점에 관한 정보를 제공한다. 또한 본 연구는 UAV 사진측량 기법을 환경, 생태, 재난 예방 및 공간영상 정보에 적용하기 위한 일련의 기준을 제시함으로써 관련 업무의 효율을 상당히 향상시켰다.