한국생산제조학회 2025 추계학술대회
변형 가능한 선형 물체의 얽힘 해제를 위한 양팔 로봇 조작
2025
Eye in hand 교정을 위한 정점 기반 제어 기법
오차 보정을 위한 자석 결합형 수동 원격순응중심의 설계
대규모 언어 모델 기반 상호작용적 로봇 모션 생성
제 16차 대한의료로봇학회 학술대회
쿼터니언 표현을 기반으로 한 머리 자세 추정 네트워크