강인지능 및 로보틱스 연구실(RIRO Lab)은 KAIST 전산학부 소속으로, 로보틱스와 인공지능의 융합을 통해 차세대 지능형 로봇 기술을 선도하고 있습니다. 본 연구실은 로봇이 실제 환경에서 인간과 자연스럽게 상호작용하고, 복잡한 작업을 자율적으로 수행할 수 있도록 하는 핵심 알고리즘 및 시스템 개발에 집중하고 있습니다. 특히, 의미론적 학습 및 추론, 역강화학습, 작업 및 경로계획, 인간-로봇 상호작용, 자연어 이해 등 다양한 첨단 연구 주제를 다루고 있습니다. 연구실의 주요 목표는 로봇이 인간의 의도를 정확히 이해하고, 다양한 환경에서 신뢰성 있게 행동할 수 있도록 하는 것입니다. 이를 위해 대규모 언어 모델(LLM), 비전-언어-행동(VLA) 모델, 강화학습, 시뮬레이션-현실 전이(Sim2Real) 등 최신 인공지능 기법을 적극적으로 도입하고 있습니다. 또한, 로봇의 물리적 조작 능력 향상을 위한 전신 조작(Whole-body manipulation), 변형 가능한 물체 조작(Deformable object manipulation), 협업 모바일 매니퓰레이션 등 실용적이고 도전적인 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 다양한 로봇 플랫폼(모바일 매니퓰레이터, 휴머노이드, 4족 보행 로봇 등)과 첨단 장비를 활용하여, 이론적 연구와 실증 실험을 병행하고 있습니다. 이를 통해 실제 환경에서의 적용 가능성을 높이고, 산업, 의료, 가정 등 다양한 분야에서 로봇의 활용도를 극대화하고자 합니다. 또한, 국내외 유수 연구기관 및 산업체와의 협업을 통해 연구의 폭과 깊이를 지속적으로 확장하고 있습니다. 연구실은 다수의 국제 학술지 및 학회에서 우수 논문상, 신진연구자상, 구글 리서치 스칼라 어워드 등 다양한 수상 실적을 보유하고 있으며, 활발한 특허 출원과 산학협력 프로젝트를 통해 연구 성과의 실질적 사회 환원에도 힘쓰고 있습니다. 이러한 연구 역량을 바탕으로, RIRO Lab은 미래 사회에서 신뢰받는 협업 로봇의 실현을 목표로 지속적인 혁신을 추구하고 있습니다. 앞으로도 본 연구실은 로봇의 인지, 학습, 계획, 실행 능력을 통합적으로 발전시키고, 인간과 로봇이 함께하는 새로운 사회적 가치를 창출하기 위해 최선을 다할 것입니다.