박대형 교수 연구실
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전자*********************************
10-2024-0119125
리던*********************************
10-2023-0192803
가상*********************************
10-2023-0092999
그래*********************************
10-2023-0059243
Motor control apparatus and motor control method thereof
13009961
Teaching and playback method based on control of redundancy resolution for robot and computer-readable medium controlling the same
12923650
모터 제어장치 및 모터 제어 방법
10-2010-0006682
여유자유도 제어를 이용한 로봇의 교시 및 재현 방법
10-2009-0099003