(통합EZ)일상적 물건들의 다접촉 로봇 조작을 위한 목적지향 강화학습 기술 개발(2023년도)

정보통신기획평가원

2023년 - 2023년 12월

(통합EZ)SW중심대학(한국과학기술원)(2022년도)

정보통신기획평가원

2022년 04월 - 2022년 12월

(통합EZ)일상적 물건들의 다접촉 로봇 조작을 위한 목적지향 강화학습 기술 개발(2022년도)

정보통신기획평가원

2022년 04월 - 2022년 12월

(통합EZ)이종 로봇을 위한 협업지능 연구실(2022년도)

한국연구재단

2022년 03월 - 2023년 02월

(통합EZ)자연어 그라운딩을 통한 협업 로봇의 통일된 스킬 학습 및 계획 추론 체계 개발(2022년도)

한국연구재단

2022년 03월 - 2023년 02월

미래 안보기술 연구(2022년도)

미래과학아카데미

2022년 02월 - 2022년 12월

(통합EZ)이종 로봇을 위한 협업지능 연구실(2021년도)

한국연구재단

2021년 06월 - 2022년 02월

ETRI Top-down 기획을 위한 지능로보틱스 분야 기술분석 및 연구기획 방향 분석(2021년도)

한국전자통신연구원

2021년 05월 - 2021년 10월

(통합EZ)자연어 그라운딩을 통한 협업 로봇의 통일된 스킬 학습 및 계획 추론 체계 개발(2021년도)

한국연구재단

2021년 03월 - 2022년 02월