기본 정보

Robot Intelligence & System Engineering Lab. AJOU UNIVERSITY

아주대학교 AI모빌리티공학과 이수목 교수

RISE 연구실은 아주대학교에서 자율주행, 스마트 모빌리티, 로보틱스 분야의 첨단 인공지능 및 머신러닝 기술을 연구하는 선도적 연구실입니다. 본 연구실은 다양한 센서 데이터를 융합한 멀티모달 머신러닝, 2D/3D 컴퓨터 비전, 객체 탐지 및 추적, 센서 융합 및 위치 추정 등 자율주행의 핵심 기술을 개발하고 있습니다. 이를 통해 자율주행 차량이 복잡하고 예측 불가능한 실제 도로 환경에서도 안전하고 효율적으로 주행할 수 있도록 지원합니다. 연구실은 지속적 학습, 연합학습, 도메인 적응, 테스트 타임 적응 등 최신 머신러닝 이론을 실제 자율주행 및 스마트 모빌리티 시스템에 적용하고 있습니다. 이를 통해 다양한 환경과 도메인에서 발생하는 새로운 데이터를 효과적으로 반영하고, 개인정보 보호와 데이터 보안을 동시에 달성할 수 있는 지능형 플랫폼을 구축하고 있습니다. 또한, 대규모 실증 프로젝트와 산업체 협업을 통해 기술의 실용성과 확장성을 지속적으로 검증하고 있습니다. 공간 인공지능(Spatial AI) 분야에서는 SLAM, 장소 인식, 비가시 영역 객체 위치 추정 등 3차원 공간 인식 및 맵핑 기술을 연구하고 있습니다. Gaussian Splatting, NeRF 등 최신 3D 비전 기법을 활용하여, 자율주행 차량과 로봇이 복잡한 환경에서도 정확하게 위치를 파악하고, 안전하게 이동할 수 있도록 지원합니다. 경로 계획 및 궤적 예측 분야에서는 다양한 교통 시나리오에 대응할 수 있는 알고리즘을 개발하여, 미래형 모빌리티 서비스의 기반을 마련하고 있습니다. RISE 연구실은 국내외 다양한 연구기관, 산업체, 정부기관과의 협력을 통해 실질적인 사회적 가치를 창출하고 있습니다. 국방, 경찰, 공항, 물류, 스마트 시티 등 다양한 응용 분야에서 연구성과를 실증하고 있으며, 실제 산업 현장에 적용 가능한 기술 개발에 집중하고 있습니다. 또한, 대규모 GPU 서버, 라이다, 레이더, 카메라 등 첨단 연구 장비와 시뮬레이터를 활용하여, 이론과 실험을 아우르는 종합적 연구를 수행하고 있습니다. 미래 교통과 모빌리티의 혁신을 이끄는 RISE 연구실은, 안전하고 효율적인 자율주행 및 스마트 모빌리티 기술의 실현을 목표로, 끊임없는 도전과 혁신을 이어가고 있습니다. 학생, 연구원, 산업체와의 활발한 협력을 통해, 미래형 이동체와 지능형 시스템의 새로운 패러다임을 제시하고 있습니다.

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