이수목 교수 연구실
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Method, device and system for instance-matching-based camera-lidar calibration
2024
Recording medium recording computer-readable program for performing a method for detecting a road emergency situation based on a vehicle terminal, and method
2023
Sensor fusion-based object detection system and method especially for big-size or complex shape object
KR102346304B1
2022
Method for estimating position of ego vehicle for autonomous driving apparatus
US11073399B1
2021
Own vehicle location prediction method and autonomous driving device for autonomous driving
KR20200100810A
2019
Vehicle control method
KR102030693B1
2017
Parking assist apparatus and method for assisting parking
KR101850794B1
2015
동역학 기반 차량 한계조향반경 연산 프로그램 동역학 기반 차량 한계조향반경 연산 프로그램
C-2024-048251
2024.10
인스턴스 매칭 기반 카메라-라이다 캘리브레이션 방법, 장치 및 시스템 METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR INSTANCE-MATCHING-BASED CAMERA-LIDAR CALIBRATION
10-2024-0138054
2024.10
차량 단말기 기반 도로 돌발상황 검지 시스템, 방법, 및 상기 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체 Vehicle terminal-based road emergency detection system, method, and recording medium recording a computer readable program for performing the method
10-2023-0074011
2023.06