Unmanned Mobility and Intelligent Robot Control
연구 내용
사족보행·무인지상차량·무인기·수중드론의 운동 모델과 센서 정보를 기반으로 경로계획, 장애물 회피, 군집운용 및 실시간 제어를 구현하는 연구
무인이동체의 지형 적응성과 운용 안정성을 확보하기 위해 이동 플랫폼의 기구 설계, 센서 융합, 경로계획 및 제어 알고리즘을 통합합니다. 사족보행과 2륜 주행을 결합한 하이브리드 로봇에는 초음파 기반 장애물 인식과 PID 제어를 적용하고, 무인지상차량·무인기·무인수상정·수중드론에는 LQR, Sliding Mode Control, Model Predictive Control 및 선도-추종 형상제어를 적용합니다. 또한 무인포탑용 고정밀 감속구동장치와 배터리 직병렬 전환·비상 분리 기술을 통해 구동계의 정밀성, 전원 운용성 및 안전성을 함께 고려합니다. 360 VR, 음성 인터페이스와 AI Agent를 결합한 원격 관제 확장성도 보유하고 있습니다.
관련 연구 성과
관련 논문
2편
관련 특허
2건
관련 프로젝트
2건
연구 흐름
초기 연구는 영상 인식, 초음파 센서, 모션 인식을 활용한 이동 로봇과 로봇 팔의 기본 제어 및 제작에 집중되었습니다. 이후 사족보행 로봇의 보행 변수 최적화와 장애물 극복 검증을 수행하고, 무인지상차량·무인기·무인수상정·수중드론으로 적용 대상을 확대했습니다. 최근에는 다중 무인이동체의 선도-추종 편대제어, 군집 장애물 회피, 자율도킹과 3차원 경로추종을 연구하여 개별 플랫폼 제어에서 협력 운용으로 발전했습니다. 현재는 하이브리드 주행 로봇과 고정밀 감속구동장치, AI Agent 기반 관제 기술을 결합하고 있습니다.
활용 가능성
활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.
관련 논문
구분
제목
Design and Verification of a Quadrupedal Robot with Multi-driving Modes
Preventing Overturning of Mobile Cranes Using an Electrical Resistivity Measurement System
관련 특허
구분
제목
이동수단과 배터리 간 체결 및 분리장치
배터리 직병렬 전환장치
관련 프로젝트
구분
제목
수출향 무인포탑용 비상구동 통합형 고정밀 감속구동장치 개발
360 VR 및 AI 에이전트 통합형 무인이동체 실감형 관제 솔루션 개발