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박종규 연구실
국립창원대학교 모빌리티기계공학과 박종규 교수
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박종규 연구실

국립창원대학교 모빌리티기계공학과 박종규 교수

박종규 연구실은 모빌리티기계공학과의 기계설계 및 제조공정 기반을 바탕으로 정밀 제조, 적층제조, 무인이동체 제어, 기능성 복합소재 및 원전 구조 시스템을 연구합니다. 용접·절단 공정에서는 용융풀 영상, 전류·전압 신호, 공정 조건을 계측하고 Computer Vision, Short-Time Fourier Transform, Convolutional Neural Network를 이용해 품질을 판정합니다. 3D 프린터, 하이브리드 절단장치, 공구·스핀들 설계와 함께 사족보행 로봇, 무인지상차량, 무인기, 수중드론의 PID, LQR, Model Predictive Control 기반 자율주행 기술을 개발합니다. 또한 바이오 기반 난연 epoxy composite와 친환경 적층제조 소재를 설계하고, SMR의 구조건전성·핵심소재·에너지변환·시스템 통합 연구로 적용 범위를 확장하고 있습니다.

정밀 제조공정적층제조무인이동체지능형 제어기능성 복합소재
대표 연구 분야
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지능형 제조공정 및 정밀 가공 기술 thumbnail
지능형 제조공정 및 정밀 가공 기술
Intelligent Manufacturing Processes and Precision Machining
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무인이동체 및 지능형 로봇 제어 thumbnail
무인이동체 및 지능형 로봇 제어
Unmanned Mobility and Intelligent Robot Control
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기능성 복합소재 및 원전 구조·에너지 시스템 thumbnail
기능성 복합소재 및 원전 구조·에너지 시스템
Functional Composite Materials and Nuclear Structural-Energy Systems
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연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
주요 논문
5
논문 전체보기
1
Article
|
·
인용수 9
·
2026
Functionalization of cotton fibers with a liquid rice husk-derived DOPO hybrid for enhanced flame retardancy and mechanical performance of epoxy composites
Maksym Li, MN Prabhakar, Jong-Kyu Park, M. Prabhakar
IF 8.9 (2026)
Composites Part A Applied Science and Manufacturing
https://doi.org/10.1016/j.compositesa.2026.109612
Limiting oxygen index
Flammability
Fire retardant
Char
Epoxy
Ultimate tensile strength
Composite number
Surface modification
Natural fiber
2
Article
|
·
인용수 1
·
2025
Characterization of mechanical properties and formability of 980 mpa grade high-strength steel sheet
Jong-Kyu Park, Duy-Tung Do, Yun-Hak Tak, Young Suk Kim, Dinh Van Tran, Duc‐Toan Nguyen, Quoc Tuan Pham
IF 3.7 (2025)
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
https://doi.org/10.1007/s00170-025-16978-7
Formability
Forming limit diagram
Hardening (computing)
Ultimate tensile strength
Material properties
Tensile testing
Strain hardening exponent
Sheet metal
3
Article
|
·
인용수 14
·
2024
Enhancing flame-retardant and mechanical properties of epoxy composites through bio-based flame retardant treated cotton fabric reinforcement
Maksym Li, Prabhakar M.N., Jong-Kyu Park, Jung‐il Song
IF 7.4 (2024)
Polymer Degradation and Stability
https://doi.org/10.1016/j.polymdegradstab.2024.111109
Fire retardant
Composite material
Materials science
Epoxy
Reinforcement
최신 정부 과제
33
과제 전체보기
1
2026년 7월-2035년 12월
|8,967,000,000원
SMR² 플랫폼 국가연구소
국립창원대학교의 SMR2 플랫폼 국가연구소는 원전 분야에 특화된 핵심소재, 구조건전성, 첨단에너지 변환, 시스템 통합 및 확장 기술을 핵심적으로 개발하고 SMR2 AX센터를 통한 전주기 통합 플랫폼을 구축하고, 하이브리드 실증 및 핵심모듈 검증을 통한 혁신 기반연구소 구축을 목표로함- 장기지속 SMR 플랫폼 구조·재료·공정 신뢰성 확보를 위한 디지털트윈 기...
소형모듈러원자로
구조건전성
에너지변환
시스템운용
하이브리드실증
2
2025년 9월-2027년 8월
|381,368,000원
수출향 무인포탑용 비상구동 통합형 고정밀 감속구동장치 개발
레드백-eX 무인포탑에 적용 가능한 수동구동 기능을 보유한 고정밀 감속장치 및 감속기 강성/백래시 측정 전용시험장비 개발 ㄴ 감속장치 : 백래시 1.1 mRad 이하, 강성 300 kNm/Rad 이상 ㄴ 전용시험장비 : 감속기 강성/백래시 자동측정 장비
백래시
고정밀
비상구동
3
2025년 5월-2025년 12월
|58,334,000원
360 VR 및 AI 에이전트 통합형 무인이동체 실감형 관제 솔루션 개발
- 360 VR 및 텔레프레즌스 기술을 활용한 실감형 모니터링 인터페이스 개발- STT-LLM을 활용한 음성 기반 무인이동체 제어 AI 에이전트 개발- 무인이동체 운용을 위한 지식 베이스 구축 및 시뮬레이션 연계형 지능형 제어 솔루션 개발
AI 에이전트
생성형 AI
음성텍스트화
무인이동체
실감형 콘텐츠
최신 특허
특허 전체보기
상태출원연도과제명출원번호상세정보
공개2024가스용접용 불꽃 조절형 노즐1020240012885
등록2023절단장치의 화구 커버1020230128280
등록2023공구툴 검사용 조립식 고정지그1020230109638
전체 특허

가스용접용 불꽃 조절형 노즐

상태
공개
출원연도
2024
출원번호
1020240012885

절단장치의 화구 커버

상태
등록
출원연도
2023
출원번호
1020230128280

공구툴 검사용 조립식 고정지그

상태
등록
출원연도
2023
출원번호
1020230109638