국립창원대학교 모빌리티기계공학과 박종규 교수
박종규 연구실은 모빌리티기계공학과의 기계설계 및 제조공정 기반을 바탕으로 정밀 제조, 적층제조, 무인이동체 제어, 기능성 복합소재 및 원전 구조 시스템을 연구합니다. 용접·절단 공정에서는 용융풀 영상, 전류·전압 신호, 공정 조건을 계측하고 Computer Vision, Short-Time Fourier Transform, Convolutional Neural Network를 이용해 품질을 판정합니다. 3D 프린터, 하이브리드 절단장치, 공구·스핀들 설계와 함께 사족보행 로봇, 무인지상차량, 무인기, 수중드론의 PID, LQR, Model Predictive Control 기반 자율주행 기술을 개발합니다. 또한 바이오 기반 난연 epoxy composite와 친환경 적층제조 소재를 설계하고, SMR의 구조건전성·핵심소재·에너지변환·시스템 통합 연구로 적용 범위를 확장하고 있습니다.
가스용접용 불꽃 조절형 노즐
절단장치의 화구 커버
공구툴 검사용 조립식 고정지그