용접·절단·적층제조 공정의 물리적 특성을 계측하고 영상·인공지능·수치해석 기반 제어를 적용하여 제조 품질과 가공 정밀도를 향상하는 연구

사족보행·무인지상차량·무인기·수중드론의 운동 모델과 센서 정보를 기반으로 경로계획, 장애물 회피, 군집운용 및 실시간 제어를 구현하는 연구

바이오 기반 난연소재와 적층제조용 복합소재의 조성·계면·기계적 특성을 제어하고 원전 구조건전성 및 에너지 변환 시스템으로 확장하는 연구