김광기 교수 연구실
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모델예측제어 기반 전기차 주행시간과 에너지소비를 고려한 최적주행을 위한 계획 시스템 및 방법
10-2816577-0000
2025.05
내부점 미분 동적 프로그래밍 최적화 C++ 라이브러리 (C++ IPDDP Solver)
C-2025-003609
2025.01
원뿔 제약 조건을 가진 내부점 미분 동적 프로그래밍 최적화 C++ 라이브러리 (C++ Conic-IPDDP Solver)
C-2025-003608
2025.01
모델 예측 경로 적분 내부점 미분 동적 프로그래밍 (MPPI-IPDDP)
C-2025-003607
2025.01
분산노드기반 uwb센서를 통한 로봇간 상대 위치 추정
C-2024-055939
2024.12
최적식 기반 전기차 충전 최적 계획 기술
10-2024-0190127
2024.12
V2X 정보를 활용한 전기차 주행에너지 소모량 예측 및 충전 계획 기술
10-2024-0176745
2024.12
예측 제어 기반의 자동차 자율 공조 시스템 및 그 방법
10-2024-0023945
2024.02
이동 로봇을 위한 객체 검출 및 상대 위치 추정 기술 기반의 비주얼 서보잉 시스템 및 그 방법
10-2024-0023946
2024.02
가우시안 프로세스를 이용한 데이터 기반 배터리 충전상태 추정 방법
10-2023-0178594
2023.12
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