다중센서기반 조사로봇의 실내측위 및 맵핑기술 고도화

행정안전부

2022년 05월 - 2022년 12월

광시야각 고해상도 라이다 기반 라스트 마일 자율주행 로봇 플랫폼

과학기술정보통신부

2022년 - 2022년 12월

터널식 전력구 순시용 로봇시스템 응용기술 개발

산업통상자원부

2022년 - 2022년 12월

고정밀 서보 액추에이터용 임베디드환경 제어 및 모니터링 SW 개발

과학기술정보통신부

2021년 06월 - 2021년 11월

디지털 신기술 인재양성 혁신공유대학사업(차세대반도체)

교육부

2021년 05월 - 2022년 02월

실외환경에서 강화학습 자율비행을 위한 가상학습 환경 연구

과학기술정보통신부

2021년 04월 - 2021년 11월

조사로봇 탑재용 다중센서 통합모듈 제작 및 실내 측위·맵핑 활용기술 개발

행정안전부

2021년 04월 - 2021년 11월

터널식 전력구 순시용 로봇시스템 응용기술 개발(KAIST_한수희)

기타기관

2021년 - 2021년 12월

터널식 전력구 순시용 로봇시스템 응용기술 개발(중앙대_한수희)

기타기관

2021년 - 2021년 12월

터널식 전력구 순시용 로봇시스템 응용기술 개발(포스텍_한수희)

기타기관

2021년 - 2021년 12월