발행물
컨퍼런스
제어·로봇·시스템학회 학술대회(ICROS)
2020
,
홈헬스케어 AI 로봇의 윤리 인증을 위한 평가 문항 개발 연구
오픈소스 프레임워크 기반 홈케어서비스용 챗봇인 MISoTalk 개발
SSD-MobileNet 기반 물체인식과 Depth 카메라를 이용한 매니퓰레이터의 픽앤플레이스 수행
가정 내 사고를 예방하기 위한 가정용 서비스로봇의 행동분류 코드 연구: 2014년 생활시간조사를 이용하여
한국지능시스템학회 추계학술대회
2019
홈케어서비스를 위한 모바일로봇 설계